Das geht, ein Plugin brauchst Du dafür mittlerweile nicht mehr, aber diese bieten natürlich etwas mehr Komfort. Die beiden guten findest Du hier aufgelistet:
https://netbeans.org/features/uml/
Grundsätzlich empfiehlt es sich aber, die UML Diagramm von Hand zu zeichnen, da Du fast immer zu komplexe Diagramme ausgespuckt bekommst, bei denen man einfach zu lange grübeln muss um zu verstehen, was genau passiert.