Mit einem Rechtsklick auf ein Bild kannst du es in die Zwischenablage kopieren und anschließend in ein Bildbearbeitungsprogramm (z.B. MS Paint) einfügen und speichern. Wenn es sich in der PDF um kein richtiges Bild handelt, dann kannst du auch einen Schnappschuss erstellen -> Bearbeiten -> Schnappschuss erstellen. Eine andere Möglichkeit die Bilder zu speichern kenne ich auhc nicht.