Nein, das ist nicht möglich. Manche, dezentrale Messenger, welche das gleiche Protokoll nutzen, ermöglichen dies zwar, hierbei handelt es sich aber um wenig verbreitete Messenger und schon gar nicht um WhatsApp. Die Lösung wäre also entweder, WhatsApp weiterhin parallel zu nutzen, also mehrere Messenger statt nur einen, oder die anderen Kontakte dazu zu bewegen, ebenfalls einen anderen Messenger wie Signal oder Threema (bitte nicht Telegram) zu nutzen.
Hier ein Vergleich mehrerer Messenger: https://media.kuketz.de/blog/messenger-matrix.png