Etwas spät, aber vielleicht hilfts noch jemanden :-)

mit dem PDF Online Editor: PDFzorro kann man Bilder in ein bestehendes PDF einfügen.

Einfach die PDF Datei hochladen, und das Symbol für "insert image" bei der gewünschten PDF Seite anklicken, Foto auswählen, Verschieben und Größe ändern und fertig.

Online PDF Editor :  pdfzorro.com