Ich würde das zumindest nicht zur Gewohnheit werden lassen :-).
Aber bin mir recht sicher, dass die Festplatte sowas schon aushalten sollte. Wenn es draußen 0 °C hatte, war es im Auto sicher noch ein paar Grad wärmer.
Mach es wie smatbohn sagt: Ein paar Stunden warten, bis die Platte wieder Raumtemperatur hat.