Mainboard/Motherboard mit extra Pins für Programmieren wie im Raspberry(GPIOs)?

Hallo liebe Computerfragecommunity,

Ich bin Programmierer und programmiere mit dem Raspberry Pi 3b in Python. Ich würde aber sehr gerne auf meinem PC programmieren, was ich auch mache, jedoch würde ich es Physikalisch umsetzen wollen, deswegen meine Frage:

Gibt es ein b450/x470/b550/x570 Mainboard für ein Ryzen 3000/5000/bald auch ryzen zen3+/4, dass GPIO Pins oder so was ähnliches, mit dem ich einen Stromkreis schließen und programmieren kann, hat?

Wenn nein, dann gibt es dann eine Möglichkeit per PCI-e x1/x4/x8 oder per USB, GPIO Pins zu bekommen?

Danke im Vorraus